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自动化组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

2025-02-23

(1)自动装配机,自动组装机力求结构紧凑、*量轻

 腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、*量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、*量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,*量轻。


(2)自动装配机,自动组装机结构考虑,合理布局

腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。

 

(3)自动装配机,自动组装机必须考虑工作条件

 对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。东莞市火速自动化科技有限公司专业生产开关插座自动化组装机、电源插头自动化组装机、电器自动组装机、玩具自动装配机、电器自动装配机、汽车零件自动装配机、温控器开关自动装配机等大型自动化生产线。